MATLABコマンド ステップ応答とランプ応答のグラフの書き方

MATLABのコマンドのメモ

制御対象P(s)のステップ応答を求める
>>step(Ps)

制御対象P(s)のランプ応答を求める
>>t = 0:0.1:8;   #0から8まで0.1刻み
>>r = t;
>>y = lsim(Ps,r,t);
>>plot(t,y,'-')   #-を使って描写する