MATLABでよく使うコマンド

伝達関数sの定義
>>s = tf('s')

制御対象P(s)の定義
>>Ps = 10/(s*(s+1)*(s+10))

P(s)の零点/極/ゲインオブジェクトの作成
>>zpk(Ps)

制御対象のボード線図を書く
>>bode(Ps)

SISOツールを使う
>>sisotool(Ps)